L’AGETIER-Mali a vu le jour le 13 Août 1999 dans la cadre de la mise en œuvre du Programme National d’Infrastructures Rurales (PNIR).
Elle est membre du réseau AFRICATIP (Association Africaine des Agences d’Exécution des Travaux d’intérêts Public) dont elle a assuré la présidence de 2011 à 2013.