Dans le cadre de sa politique de lutte contre la pauvreté, le Gouvernement du Mali avec le soutien de certains de ses partenaires financiers, a décidé d’accorder une attention particulière aux  moyens mis en œuvre dans la réalisation des travaux d’infrastructures et d’équipements ; d’instituer un partenariat actif entre les populations bénéficiaires, l’administration, les structures décentralisées, les associations, les ONGs et le secteur privé tout en renforçant les capacités locales (privées et publiques) dans la programmation, la conception, l’exécution et la gestion de ces infrastructures.

C’est ainsi qu’en conformité avec les politiques de désengagement de l’État et de décentralisation, une structure associative de type privé, l’Association pour la Gestion des Travaux d’Infrastructures et d’Équipements Ruraux (AGETIER) a été crée pour assurer la maîtrise d’ouvrage déléguée.

L’AGETIER a ainsi vu le jour le 13 Août 1999 dans la cadre de la mise en œuvre du Programme National d’Infrastructures Rurales (PNIR). Un Accord cadre signé entre l’Association et le Gouvernement du Mali, reconnaît à l’Association le caractère d’utilité publique. Son Siège est basé à Bamako.

Les membres actuels de l'Association sont:

-            L'Assemblée Permanente des Chambres d’Agriculture du Mali (APCAM) ;

-            L'Association des Municipalités du Mali (AMM);

-            La Chambre de Commerce et d'Industrie du Mali (CCIM) ;

-            La Compagnie Malienne de Développement des Textiles (CMDT) ;

-            Le Secrétariat de Concertation des Organisations Non Gouvernementales Maliennes (SECO-ONG).

-            L'Office du Niger

-            Les Exploitants Agricoles de l'Office du Niger;

-            Le Conseil de Concertation et d’Appui aux ONG au Mali (CCA-ONG);

-            L'Office de la Haute Vallée du Niger (OHVN)

-           La Coordination des Associations et ONG Féminines du Mali (CAFO).

Le Directeur Général de l’Agence est membre de droit de l’Association.

En accord avec ses partenaires financiers, le Gouvernement du Mali a appuyé l’association AGETIER à mettre sur pied en 2001 une agence d’exécution du même sigle (AGETIER) pour assurer la maîtrise d'ouvrage déléguée sur toute l’étendue du territoire national afin qu’elle contribue à relever le taux de décaissement des investissements. Le siège de l'Agence AGETIER est basé à Ségou.

Cette Agence devrait entre autres, répondre au souci du Gouvernement de vaincre les lenteurs et les lourdeurs qui freinent la mobilisation des ressources disponibles pour les investissements.

AGETIER-Mali est membre du réseau AFRICATIP (Association Africaine des Agences d’Exécution des Travaux d’intérêts Public) dont elle a assuré la présidence de 2011 à 2013.